诗51:17

神所要的祭，就是忧伤的灵；神啊，忧伤痛悔的心，你必不轻看。（诗51:17）

我们从撒母耳记下第11和12章里可以知道大卫王犯了十戒中的第6,7和10戒，就是不可杀人，不可奸淫，不可贪恋人的妻子......并他一切所有的。

从大卫犯淫乱杀人罪的失败中，我们可以得到两方面的学习：
一）一个敬畏认识神的人，若失去儆醒的心，一样会落在撒旦的网罗----犯罪堕落。

二）神的公义 ，当大卫犯罪后，神就立刻审判他，使刀剑永不离开他的家。大卫籍敌人之手杀了乌利亚，神便还他4倍，使他家中丧失4子。大卫在暗中犯淫乱的罪，他的儿子押沙龙却要在日光之下，在以色列众人面前报应他的罪行。

即是这样，为什么大卫还被神称为是合神心意的人呢？怎样才能算是合神心意呢？

首先，我们要从圣经撒上13:14来看，这是先知撒母耳告诉扫罗王的一句宣告。-- 『现在你的王位必不长久。耶和华已经寻著一个合他心意的人，立他作百姓的君，因为你没有遵守耶和华所吩咐你的。』

从这节经文我们可以知道，在先知撒母耳告诉扫罗王的时候，大卫还未登基作王也还未领受油膏接续扫罗为王。然而在神的全知神性中，神已然知道大卫会犯罪，神也不喜悦大卫所做的一切错事的安排。因此神就差先知拿单去责备大卫。但神却也在新约的使徒行传记载里亲自的为大卫见证。

徒13:22  - 既废了扫罗，就选立大卫作他们的王，又为他作见证说：『我寻得耶西的儿子大卫，他是合我心意的人，凡事要遵行我的旨意。』

徒13:36 - 大卫在世的时候遵行了神的旨意，就睡了.......

神虽然不喜悦大卫犯罪，但神却悦纳大卫知罪而回应认罪的态度。大卫因敬畏神，虽身为一国之君，拥有地位、权势，但他一点不敢狂傲、任性，一听到先知拿单责备、审判的话，就立刻痛悔，俯伏接受神的管教。他不像别的以色列王，一听见先知责备，就把先知下在监里。可见，大卫虽有软弱失败，但他的心仍十分敬畏神。大卫蒙神的怜悯，乃因他完全谦卑、俯伏，为所犯的罪在神面前忧伤、痛悔，流泪痛哭地悔改，并七天禁食祷告认罪。

弟兄啊，今天我们认罪的态度是如何呢？是忧伤痛悔的吗？是满心忧伤而悔改的吗？

我们应该：

一）       从大卫的身上可以学习到，被人责备或指出我们的错误时，我们不应该觉得被伤害，丢脸或是老羞成怒。我们当谦卑、俯伏，为所犯的罪在神面前忧伤、痛悔。并且是立刻的行动，因为迟延的顺服就是罪！

二）       我们也从认识神的方面学习到神已知我们的软弱，祂全然知道我们会在什么时候犯错。但神已经为我们预备了赦罪之恩，因祂丰盛的慈爱怜悯和恩典，祂不轻易发怒，祂不长久责备，也不永远怀怒。天离地何等的高，祂的慈爱向敬畏他的人也是何等的大， 因祂的慈爱是归于敬畏祂的人！

所以大卫被称为合神心意，乃是因为他对罪的态度与反应和凡事都遵神的旨意行而蒙神悦纳！